Já está em funcionamento em Santo Ângelo, no prédio onde abrigava a antiga Prefeitura, ao lado da Catedral Angelopolitana, no centro histórico da capital Missioneira, o Museu Histórico das Missões. O local conta com exposições definitivas e também temporárias contado a história de Santo Ângelo, das Missões e do povo que habitou a região desde os anos de 1600.
No primeiro pavimento um pouco da história de Santo Ângelo é contada, através de painéis, fotos e objetos. Já no piso superior há acervo de arte sacra missioneira e das Missões Jesuíticas, painéis interativos onde o visitante pode tocar nos objetos e também memoriais, além de mapas de época que contam as colonizações espanhóis e portuguesas além do movimento jesuíta. Além disso, há materiais audiovisuais que preservam a memória regional.
O Museu está aberto todos os dias e não há custo para os visitantes.